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当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...
论文系统地比较了几种常用短程无线接入技术和方法，介绍了蓝牙技术的分层协议体系结构，分析了蓝牙核心协议以及蓝牙主机控制器，并对蓝牙无线通信的安全问题作了简要的分析。在此基础上，论证了蓝牙技术在本设计中比其它短程无线通信技术更具优势。
人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受...
人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受...
针对GPS定位系统的研究,提出了一种MCU的GPS卫星定位系统,探讨了MCU系统的单片机系统组成、系统复位电路、片内片外存储器选择电路三个方面,还对MCU系统进行了仿真设计。研究表明,MCU的GPS卫星定位系统有高集成度、高可靠性,可以嵌入...