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设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
利用电力电子技术和单片机控制技术,设计了一套实验室用原油电脱水装置.通过实验证明,此装置能够进行高压交流与高压直流原油脱水,具有自动调压、自动恒温、原油脱水参数跟踪显示、过流保护、过压保护等功能.
以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率...
本文提出一种通过变速PID 的控制策略用以控制OCXO 恒温槽的温度，该策略具有更大的灵活性，控制精度更高的优点，通过现场长时间的高低温例行实验表明，采用该方法能够很好的控制恒温槽的温度，实现槽内温度
以单片机为核心,采用温度变送器桥路和固态继电器控温电路,实现对电炉温度的自动控制.该控制系统具有硬件成本低、控温精度较高、可靠性好、抗干扰能力强等特点.
本文介绍了以8031单片机为核心研制的一种电烘箱温度控制器。该控制器利用ADC0809芯片电路实现对电烘箱温度的采样，利用8155芯片电路实现设定温度，设定保温时间的输入，动态温度的显示和加热电路的控制。