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文档为PID控制原理及代码总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

2022-06-29 5 码制

倒计时牌使用STC89C52RC一块做控制，2.1寸共阳数码管两枚做显示，5V手机充电器供电。实测满载电流5V下只有16mA。

2022-11-25 5 码制