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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman 神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman 网络和其对
本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种基于MC33035和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统，介绍了系统构成，分析了不同模式下的控制方法。通过该系统实现了CMG 电机的
基于CMOS反相器石英晶体振荡电路的PSPICE仿真 &nb...
生物医学石英晶体传感器是分子生物学与微电子学、电化学等相结合的产物，本文介绍了生物医学石英晶体传感器的结构原理及研究动向。关键词：石英晶体，生物医学，免疫传感器， DNA 传感器,