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针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算 法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造 偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵...

📅 👤 qb1993225

银行家算法 1. 实验目的: 用高级语言编写和调试一个利用银行家算法避免死锁的程序,以加深对分配资源时如何避免死锁的理解。 2. 实验内容: 编写一个模拟程序,完成避免死锁的模拟,要求采用dijkstra的银行家算法。 实验具体包括:首先确定可利用资源向量的数据结构、最大需求矩阵,分配矩阵...

📅 👤 hwl453472107

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度范围内,忽略引力变化和发射时载体的 初始速度,推导出...

📅 👤 plsee

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