着陆

共 26 篇文章
着陆 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 26 篇文章,持续更新中。

仿生双目异向运动控制系统

·摘要:  介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案.  

DSP处理器在复杂低频信号合成中的应用

· 摘要:  为解决甚高频全向信标/仪表着陆系统标准信号源中复杂信号的合成问题,提出了采用数字信号处理器(DSP)进行信号合成的原理.该原理是以DSP处理器为基础,采用数字式直接频率合成器(DDS)的技术方法,利用DSP处理器内部丰富的硬件资源,在DSP内部构建DDS的框架电路,并利用DSP内部各单元灵活的可编程特性,实现了信号的合成.信号合成过程中充分发挥了DSP、DDS的技

期刊论文:基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

·期刊论文:基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究

应用反馈线性化方法在飞机自动着陆控制系统

Abstract:Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear co

微波着陆信号处理的研究及FPGA实现

本文给出了一种微波着陆系统信号处理的FPGA实现。文章首先介绍了微波着陆系统的地面和机载设备,以及微波着陆系统的工作原理,给出了相应关键技术的原理和性能分析。在此基础上,提出了一种微波着陆系统机载设备的信号处理设计方案,并对该方案的各部分做了详细的介绍,同时给出了该方案的FPGA实现。本文的方案是在实现过程中,考虑了硬件资源、运算速度、处理时延、精度要求等因素,在提出多个方案的基础上最终确定的。根

一种非线性反馈线性化的控制方法及其应用

对基于微分几何的输入/输出反馈线性化处理方法作了研究,并将其应用于飞机的非线性控制方程中,同时对飞机自动着陆的纵向飞行轨迹设计了跟踪控制方案。<BR>关键词:非线性, 反馈线性化, 自动着陆

小型无人机数据链与自主飞控系统设计

介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。<BR>关键词:无人机、自主飞行

基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计.rar

机轮防滑刹车控制器是飞机防滑刹车系统的核心组成部分,高性能的防滑刹车控制器是飞机安全起飞和着陆的重要保障。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比,具有响应速度快、可实现先进的控制算法、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此,研究结合先进控制算法的高性能数字式防滑刹车控制器意义重大。 本文在分析防滑刹车系统工作原理的基础上,提出防滑刹车控制器的SOPC(片上可编程系统)设计方案。以Ac

国际民航组织关于无线电(GPS、SBAS、GBAS)的测试项目及测试步骤

<p>本文档为国际民航组织规定的--关于无线电导航测试手册,主要是基于GPS/SBAS/GBAS卫星导航系统的测试项目,文档包括了测试目的,测试方法,测试步骤,测试结果判定。文档系统全面的对GPS/GLONASS系统进行了介绍,不仅对无线电导航的地面测试项目进行了详细说明,同时也对飞行中测试进行了详细的说明,包括飞机预飞行、飞行过程、着陆进近等过程,可作为一本全面的工程书进行使用,可知道卫星导航领

无人机、无人机控制方法及无人机远程操控系统、方法

<p>本发明提供一种无人机,其包括有:确定模块,用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地,判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地;警示模块,用于当当前地址已到达该预定飞行目的地,控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统;操控执行模块,用于接收操控指令,根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞

采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

<p>高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情况下,修正速度与加速度,提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体,对惯导的

基于机器视觉的无人机着陆技术概述

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机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统

<p>该文档为机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………</p>

2021东三省数学建模竞赛省题

<p class="MsoNormal" align="center" style="text-align:center;"> <b>2021东三省数学建模竞赛省题A</b><b>题</b><b>-</b><b>火星探测器着陆控制方案</b> </p>

新媒体营销策划系列教程,完整版精品课

第一章 活动策划和执行技法 第二章 广告策划攻略 第三章 着陆页、专题页策划技巧 第四章 H5页面策划技巧 第五章 Axure原型图制作技法

飞机场模拟-c++

<p class="a" style="margin-right:53.0pt;text-align:justify;text-justify:inter-ideograph;"> 考虑一个小型繁忙的飞机场,该飞机场只有一条飞机跑道。在每个单位时间内,只有一架飞机可以着陆或者只有一架飞机可以起飞,不允许同时着陆和起飞。飞机的到达和起飞时是随机的,因此在任何时刻,该机场跑道可能是空闲的,或者有一架

苍风岭下

苍风岭下,怪人静静的看着陆云,眼中露出一丝笑意。此时的陆云,一身淡蓝色的长衫,双手背负,英俊的脸上,带着三分笑意,风采迷人。

利用Visual Basic开发飞船着陆游戏 源代码

利用Visual Basic开发飞船着陆游戏 源代码

本源程序是模拟飞船着陆的游戏

本源程序是模拟飞船着陆的游戏,有一定的趣味行~!

考虑一个很繁忙的小型飞机场

考虑一个很繁忙的小型飞机场,这个飞机场只有一条飞机跑道。在每个单位时间内,只有一架飞机可以着陆,或者只有一架飞机可以起飞,但不允许同时着陆和起飞。飞机的到达和起飞时随机的,因此任何给定的时刻,飞机跑道可能空闲,或者可能有一架飞机正在着陆或起飞,并且可能有若干架飞机在等待着陆或者起飞。编写一个程序模拟这一情形。