眼球控制

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针对国内还未制造出功能完善的钢球外观检验机现状,我们设计出了一种基于可编程控制器的钢球外观检验控制系统。本文提出了可编程控制器控制系统预防电磁抗干扰的措施,分析计算了检验系统的时序性质与检验时

2024-01-13 4 眼球控制

为改善球磨机的负荷PID控制系统，提出了基于灰色预测PID控制的球磨机负荷控制方案。方案融合了灰色预测、常规PID控制这两者的设计思想；并将灰色预测在线应用，用其预测结果代替被控对象测量值进行控制运算

2024-02-10 2 眼球控制

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：该设计是以KBDMCU为核心的交通车流量监控系统。系统由宜霖图像传感器EVS100k采集图像，利用DMCU强大的处理功能对视频图像采用背景帧差和虚拟检测线符号状态分析算法，分...

2023-05-14 7 眼球控制

· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...

2023-06-01 4 眼球控制