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·摘要：  在分析了嵌入式小波零树编码算法(EZW)的基本理论基础上,提出了一种以8个标志位代替原EZW算法中4个标志位的改进算法.改进算法中,重新定义零树的结构,降低了编、解码复杂度节省了存储的空间,且有利于提高压缩比;重新分类...

2024-07-04 9 眼库

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 眼库