基于dSPACE的运动控制仿真平台设计
·摘要: dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数...
·摘要: dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数...
研究了EPA产品开发仿真平台的设计原理和各个模块实现的技术,说明了仿真平台软硬件的内部结构以及它们之间的连接,介绍了EPA开发仿真平台中核心的PTP技术、CSME技术、EPA设备管理技术、EPA服务技...
仿真是FPGA(Field Programmable Gate Array)设计的重要环节之一。目前,在国内自主研发的FPGA支持软件中仿真这一功能基本上都是靠购买第三方工具来实现,国内没有自主研发的仿真软件。 本文正是针对这一现状,在详细分析比较了目前存在的仿真验证软件后,根据本课题的特性及要求从...
分析了光突发交换网络核心交换节点的基本交换结构、交换控制模块的主要功能以及核心交换模块的构成;对光突发交换系统进行了仿真平台的构建,讨论了系统仿真中所使用的主要模块及其功能、所涉及的关键技术,给...
·ARM_DSP嵌入式仿真平台...