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查看全部 500 份 →多无人机仿真系统，AIAA上的一篇文章
多无人机仿真系统，AIAA上的一篇文章。用到了simulink,GUI,stateflow,VRML,DSP blockset太复杂了，恒润大概就需要做这方面的人才吧
2022-12-03
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井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求，设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法，实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号，以嵌入式处理器系统为核心，构建了仿真系
2024-01-18
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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