基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ljmwh2000
CD4000 双3输入端或非门+单非门 TI CD4001 四2输入端或非门 HIT/NSC/TI/GOL 双4输入端或非门 NSC CD4006 18位串入/串出移位寄存器 NSC CD4007 双互补对加反相器 NSC CD4008 4位超前进位全加器 NSC CD4009 六反相缓冲/变换器 NSC CD4010 六同相缓冲/变换器 NSC CD4011 四2输入端与非门 HIT/TI CD4012 双4输入端与非门 NSC CD4013 双主-从D型触发器 FSC/NSC/TOS CD4014 8位串入/并入-串出移位寄存器 NSC CD4015 双4位串入/并出移位寄存器 TI CD4016 四传输门 FSC/TI CD4017 十进制计数/分配器 FSC/TI/MOT CD4018 可预制1/N计数器 NSC/MOT
上传时间： 2017-07-20
上传用户：lx9076
设计校正器：若系统不稳定，进行滞后-超前校正器的设计,要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切频率ωc≥50rad/s。
标签： 校正器
上传时间： 2014-12-06
上传用户：ghostparker
[开源 绿色软件] [运行环境 Windows XP/7/8/10] [语言 简体/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 极简本地音乐播放器，透明、纯文本界面。支持轻媒体库、歌词、可视化。最小化到托盘，占用资源少，适合边听音乐边工作。 应网友要求，加入了Tag编辑、自动切换列表、播放队列、鼠标手势、均衡器、音频设备选择、全局音量滚轮（托盘区域）、字体设置、极简模式、鼠标穿透、嵌入桌面、简单布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音频格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、MOD、CUE ==================================================== 更新历史: 3336 -2016.3.25 点睛之笔：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一体布局之比例调节（初具foobar2000风貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌词微调（在选项>常规>鼠标手势里设置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 电台模式（整点时切换歌曲或列表，并非在线音乐），以及多声卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善细节，修复切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 简单布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任务栏进度条。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 点睛之笔：透明度调节。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定义软件名（请在mcool.ini中手动修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay复刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌词。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一体化界面（学习Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（学习千千静听），以及滚轮穿透功能（学习Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下载：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量调节、自定义鼠标键/手势。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 简化右键菜单，常规项目移到选项窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本对齐选项，重新设计导航按钮。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放记忆、片段循环（Hotkey: Ctrl+1/2）和贴边隐藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增无界面选项（先去掉托盘图标，然后Ctrl+Alt+W隐藏界面，Ctrl+Alt+X关闭）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音乐管理第一步：列表分组。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分级系统（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 启用新图标（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任务栏特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自动下载专辑封面（源于歌词迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增极简模式，以及OGG/Opus内置封面显示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盘右键菜单，新增MP4/M4A(ALAC)内置封面显示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新设计可视化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌词迷API下载歌词。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可选的按钮，以及鼠标穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 简化界面，向Foobar2K看齐；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照专辑分组。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 优化字体渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 点睛之笔：自定义字体颜色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（请到主页下载插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的随机播放（学习Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 优化右键菜单。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滚动条样式，增加音频缓冲选项。Modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 无边框设计；迷你模式也可以不置顶（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌词面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可视化界面显示歌词功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增设置字体功能，恢复简单的自动关机功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修复在迷你模式停止响应的Bug，去掉自动关机、歌词调整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手势功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源码请联系我]，XP/Win7/8无差别显示，按Insert键开启。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加简易Tag编辑功能（选中并单击即可，相当于资源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][专辑]格式进行编辑）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 应网友要求，加入读取内嵌CUE、歌词及专辑封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 无按钮设计；微调进度条尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改进，界面即按钮：单击 - 播放/暂停，按住 - 前进。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微软雅黑字体。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 视频以插件提供（请到主页下载），增加单曲循环功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 简化代码，去掉视频和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒体信息显示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加专辑封面显示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次简化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音频设备选择功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滚轮调节音量功能（在托盘，中键静音）和媒体键支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微调界面，修复物理删除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 紧急修复上一版出现的字体模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任务栏显/隐图标功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微调界面，优化CPU占用（启用背景图片时）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放队列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改进迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能对杀毒软件过敏，开启方法：按F1进入选项，勾选全局快捷键。The feature is allergic to the anti-virus software.
上传时间： 2016-06-10
上传用户：fanghua
本书内容主要分为以下三个部分，包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究，重复控制理论的研究，基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分，它设计了两种复合式控制方法，一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法，一种是经典PI控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制的基础上配以两种控制方法，运用simpowersysterms工具箱，分别进行了仿真，取得良好的并网逆变控制效果。仿真的结果充分的说明了这两种控制策略的正确性和可行性。
上传时间： 2018-08-09
上传用户：wj4219
本书在论述了电力电子及其逆变技术现状与发展的基础上，按电气隔离、功率流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关技术等类型，系统，深入并有创新地论述了方波、多重移相叠加阶梯波合成、脉宽调制、单向电压源高频环节、高频脉冲直流环节、双向电压源高频环节、谐振式双向电压源高频环节、电流源高频环节、直流变换器型高频环节、三相、并联、多电平、可再生能源并网、Delta等逆变技术和控制、驱动、缓冲、滤波等相关技术及其在逆变器中的应用。
上传时间： 2018-08-10
上传用户：wj4219
该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装，带有光学LED模拟输入，因此可以用作现有光电隔离栅极驱动器的引脚到引脚替换。该设计表明，可以使用用于驱动光隔离栅极驱动器的所有现有配置来驱动UCC23513输入级。使用AMC1300B隔离放大器和直流母线电压进行基于同相分流电阻器的电机电流检测，使用AMC1311隔离放大器进行IGBT模块温度检测。该设计使用C2000™LaunchPad™进行逆变器控制。 特征 三相逆变器功率级，适用于200-480 VAC供电的驱动器，额定输出电流高达14 Arms 具有光电模拟输入和6引脚宽体封装的增强型隔离式栅极驱动器，可用作光电隔离式栅极驱动器的引脚到引脚替换 栅极驱动器具有高达125°C的宽工作环境温度，低参数变化，高CMTI和1500 Vdc的额定工作隔离电压，从而提高了系统的鲁棒性 基于增强的隔离式同相分流电阻器的所有三相电流检测高达25 Apk，过流保护响应<5μs 使用集成放大器的IGBT模块内部集成的NTC，增强型隔离式DC链路电压感应高达800 V，温度感应高达120°C 使用C2000 LaunchPad进行逆变器控制
上传时间： 2020-09-15
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 造 业 相 比 ，移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ，因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 ．因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ，移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 ．根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 ：(1)”我 现 在 何 处 ?”，(2)”我 要 往 何 处 去 ?”，(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ，(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 ．给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ，并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 ：提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 ：未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 ：未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 ：与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ；移 动 机 器 人 的 故 障 自诊
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器，而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验上对基于锁模激光的相干多普勒激光雷达进行了研究。 理论上，在单频外差探测原理的基础上，考虑了具有 m+1 个模式、纵模间隔为 ω 的本振光，与发生了 Δω 频移的信号光相干拍频后的理论模型，证明了相位差恒定的锁模激光可以实现相干混频，并可以通过低通滤波或 FFT 频谱分析的方式检测出差频信号。利用这一理论模型进行了数值模拟计算，分析了信号光在不同的频移值时的拍频波形，讨论了实现相干探测本振光与信号光应满足的条件。 基于相干多普勒激光雷达系统对发射光源的要求，进行了锁模激光器的实验研究。通过使用不同的锁模器件得到锁模激光输出，其中主动锁模和调 Q 主动锁模都获得了单脉冲宽度在百皮秒量级、锁模深度 100%、锁模几率 95%以上的稳定的锁模脉冲序列输出。对被动锁模、主动锁模、调 Q 主动锁模的激光输出特性进行了对比研究，主动锁模脉冲序列包络时间较长但峰值功率较低，而调 Q 主动锁模峰值功率高但包络时间较短，不同类型的激光输出为后续的相干测速实验提供了多种选择。 利用声光移频器模拟外差探测中信号光发生的多普勒频移，进行了锁模激光拍频实验研究，并与单纵模激光拍频实验结果进行了比较。使用锁模激光在频移为 30 ~ 80 MHz 的范围内进行了拍频实验研究，拍频波形及信号处理的结果均与理论分析相符， 测量结果的相对误差在 0.5%以下。 分别使用脉宽为 10 ns和 16 ns 的调 Q 单纵模脉冲进行拍频，在信号光频移为 150 MHz 时测量结果的相对误差分别为 3.7%和 1.6%。对比实验结果发现，调 Q 单纵模脉冲由于有限的脉宽限制了拍频后包络的数量，导致误差相对较大，而锁模脉冲序列由于具有较长包络时间，在测量较低频移值时仍具有较高的精度，即测量低速目标时更具有优势。在具有较长包络时间的同时，锁模激光还具有高峰值功率和窄脉宽的特点。使用光纤耦合的方式进行了相干拍频实验，得到了稳定的相干拍频波形，FFT 频谱分析的结果与设定值和理论分析相符。
标签： 激光雷达
上传时间： 2022-02-12
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本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。
标签： 无刷电机
上传时间： 2022-03-20
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