相电流重构
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查看全部 297 份 →模块化机器人拓扑重构规划研究
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本...
FPGA动态自重构系统的设计方法学
当前主流计算模式是处理器模式和ASIC模式,处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务,但是性能上有不足,ASIC模式虽然性能较高,却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下,FPGA的可重构特性以及高效的并行执行......
PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究
· 摘要: 给出一种新的自适应重构的多DSP并行处理体系结构.利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构.从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行...
单芯片可重构数字接收机的研究
·摘要: 本文从系统的小型化和可重构性出发,利用可编程系统芯片(SOPC)技术,对单芯片可重构数字接收机的实现进行了研究,给出了具体的实现方案.在此基础上,利用系统工具DSP Builder给出了QPSK解调功能模块的FPGA仿...
动态可重构的高速小波图像压缩系统
· 摘要: 近年来,信息技术得到了突飞猛进的发展,各种图像压缩算法和处理算法层出不穷,其中基于离散小波变换(DWT)的信息处理算法是当前信息处理领域中广泛应用的一种重要工具.但是,基于DWT的图像处理算法计算量巨大,大...