📚 相机自标定技术资料

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相机自标定技术是计算机视觉领域的一项关键技能，通过自动计算相机内部参数和畸变系数，实现高精度图像处理。广泛应用于机器人导航、无人驾驶、增强现实及3D重建等多个前沿科技领域。掌握这项技术不仅能够提升个人在图像处理与分析方面的专业能力，还能为解决实际工程问题提供强有力的支持。探索5899个精选资源，深入学习相机自标定算法原理与实践技巧，助力您的项目开发达到新高度。

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·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

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自平衡 机器人 控制系统

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