相机矩阵
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对于阶矩阵,如果存在阶矩阵,使得.则称为可逆矩阵.称为的逆矩阵. 由定义可得,与一定是同阶的,而且如果可逆,则的逆矩阵是唯一的. 这是因为,如果,都是的逆矩阵,则有 , 那么 所以逆矩阵是唯一的.我们把矩阵的逆矩阵记作. 逆矩阵有...
2013-11-25
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2026-03-01
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