机器视觉硬件选型基础
1机器视觉基础知识1.1机器视觉概述1.2相机（camera）1.3镜头（lens）14图像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝觉开发软件（vision SDK）1.7智能相机（smart camera）2典型案例31定位&引导（Locate&...
相机标定技术资料
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🔥 相机标定热门资料
查看全部353个资源 »数码相机中的图像传感器和信号处理【英文版】
一本介绍图像传感器CCD及CMOS详细工作原理，同时对数字图像处理方面展开了介绍，是介绍做图像传感器驱动和应用的经典之作。...
SHT20芯片手册
SHT20， 新一代 Sensirion 湿度和温度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚 DFN 封装， 底面 3 x3mm ，高度 1.1mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I 2 C 格式。SHT20 配有一个全新设计的 CMOSens®芯片、一个经过改...
基于STM32F030额温枪方案（PCB+源码）
传感器基于炜盛的MRT311热电堆MCU基于STM32F030内含温度传感器标定方法和RT阻值表内含源代码和PCB板...
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
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