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能够分析步态和静态的手册对平衡评估有很好的帮助
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
AVR自平衡车主程序,使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器,内含卡尔曼滤波、PID等等
两轮平衡车源代码,卡尔曼滤波,互补滤波,PID控制!
国外的平衡车程序,备注是的汉化成中文的。稳定,就是不是无刷的,无刷的就太好了。
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
zlg nand flash 写平衡 在LINUX XIA
基于STM32的双轮平衡车
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