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最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

2022-10-16 10 相平衡

粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器

2023-11-10 1 相平衡

本文介绍了西门子S7-200可编程序控制器在风压平衡器自动控制系统中的设计与实现。结合卷烟生产工艺，分析了在卷烟生产过程中应用风压平衡器的必要性。根据S7-200可编程序控制器的特点，详细介绍其在控制

2024-02-27 6 相平衡