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采用CD4046和AD630设计了一个双相位锁相放大器,并进行了实验验证,实验验证结果表明,该放大器可以测量1 mA以下的交流电流,灵敏度为20 mV/mA,精度0.05%,是一种高精度、实用型锁相放大电路。

2013-12-08 197 相对路径

关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。

2015-07-14 128 相对路径