直线算法
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直线算法 热门资料
查看全部 500 份 →非线性控制系统状态方程直接积分解法
摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...
2023-09-04
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基于直线的全维视觉系统标定方法研究
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点，并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法，将其应用到直线折反射图像的拟合中，最终求
2024-04-16
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