直线电机
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
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以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统，系统采用双极性PWM控制，可实现四象限运行.采用积分分离的PI调节算法进行速度调节，显著地降低了转速的超调量和过渡过程，使系统的动态性能得到明显改善.
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