步进电机步距角细分单片机控制系统
步进电机步距角细分单片机控制系统...
步进电机步距角细分单片机控制系统...
步进电机原理与控制简介...
基于单片机的步进电机控制器的设计论文...
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,...
用单片机控制步进电机...