直线方程
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QR分解SMI算法的目的正是要避免直接来解线性方程,而是将自相关矩阵分解,并利用Givens旋转实现数据矩阵的QR分解,最终将权矢量的求解问题转化为三角线性方程组的求解问题。
2014-01-04
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基于直线的全维视觉系统标定方法研究
利用空间直线的中心折反射投影的特性对全维视觉系统的标定方法进行了研究。应用光线追迹法提取空间直线折反射图像上的点,并提出一种基于最小二乘理论的二次曲线拟合方法,将其应用到直线折反射图像的拟合中,最终求
2024-04-16
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