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程序为基于Zigbee无线通信的点对多点无线通信源程序。ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。CC2430为基于51核心的高性能芯片。程序的编译平台为chipcon公司的IAR-pro...
2022-12-24
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无缝钢管直线度激光视觉在线测量
应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出
2024-04-21
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