直立控制

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基于无刷直流电机直接转矩控制系统的研究与设计

2024-01-11 3 直立控制

2013-12-22 81 直立控制

直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。

2015-11-04 124 直立控制

单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果

2013-12-20 87 直立控制

用神经网络来控制一阶倒立摆，给出matlab的simulink仿真

2015-06-11 114 直立控制

基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。

2015-09-08 118 直立控制

采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。

2015-04-11 29 直立控制

倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考

2013-12-13 90 直立控制