PDF文档
stm32的平衡小车原理图和PCB文件
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的...
直立平衡
直立平衡技术资料下载专区，收录330份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 330 份资源
直立平衡 全部资料 330 份
PDF文档
系统不平衡环境下的STATCOM应用研究.rar
电力系统中冲击性不平衡无功负载和电力系统本身的不平衡会对电网的供电质量产生一系列的影响。不同电压等级工况下，电力系统不平衡环境下的STATCOM会使装置直流侧电容电压产生2倍频的电压波动，而电网电压中...
PDF文档
基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系...
PDF文档
单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核...
PDF文档
基于DSP的高速主轴在线动平衡控制系统设计
本文介绍了一种使用TI 公司高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812 芯片控制的高速电主轴在线动平衡控制系统及其控制策略，根据平衡环的矢量变换和振动平衡原理，提出一种高效的控制策略，...