直立平衡
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直立平衡 全部资料 330 份
电动车的路线识别、跷跷板平衡检测
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以...
微妙的移动平衡：IT 控制与终端用户自由
IDG 2013 年针对企业内 IT 消费化趋势的研究清楚地表明，安全性是 IT 部门目前在现代移动 办公中所要克服的首要问题。同时，另一项 IDG 研究表明，随着用户经常性地使用智能手机一 类的...
粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用
粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器...
一种用于非平衡数据的SVM学习算法
在实际应用中的分类数据往往是非平衡数据，少数类别的数据可能有很大的分类代价。分类性能不仅要考虑分类精度，同时要考虑分类代价。该文扩展了支持向量机(SVM)学习方法，对于以高斯核为核函数时的少数类和多数...
嵌入式系统中Nand Flash写平衡的研究
由于Nand Flash 写之前需要擦除且使用寿命有限，为了提高Nand Flash 的使用寿命，需要对Nand Flash 存储块进行均衡管理。本文研究了ZLG/FFS，针对其不足，并根据Z...