直立平衡
直立平衡技术资料下载专区，收录330份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 330 份资源
源代码 861
直立平衡 热门资料
查看全部 330 份 →
PDF文档
基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...