基于Nios-的直流电机PID调速控制系统
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为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通...
基于单片机与PID算法的直流电机调速方案,经过实际项目验证,结构完整、逻辑清晰,适合工程实践与毕业设计参考。包含完整代码与调试思路,提升控制精度与系统稳定性。...
·摘 要:利用16位微机为控制器.实现直流电机数字PID闭环速度控制.通过实验,给出PID参数的整定与系统动态特性的关系.[著者文摘] ...