直流电机控制器
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电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证...
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ARM_Cortex-M3控制器的直流电机驱动
在直流电机控制系统的硬件设计方面，电路以ARM Cortex M3最小系统为核心，主要包括PWM控制输出模块，基于PCF8576芯片的显示模块，基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块，LMD18200驱动模块。在软件设计方面，充分利用...
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基于现代控制理论的直流电机控制器的设计
·摘 要:直流电机的控制传统上采用PID算法，为了达到更好的控制效果往往还引入电流环，这将使计算量成倍增加；基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便，由于计算量小，所以可以使用更廉价的处理器，是廉价高性能...