直流电机控制器程序 直流电机控制器程序
上传时间: 2016-02-14
上传用户:chenxichenyue
直流电机控制器软件程序,能实现正反转,加减速等功能
上传时间: 2016-06-22
上传用户:水中浮云
步进电机/直流电机控制器 步进电机细分旋转,或不细分旋转 直流电机控制
上传时间: 2016-07-29
上传用户:sunjet
最高优先级编码器和直流电机控制器,供初学者学习使用,方便快捷,有很强的参考价值
上传时间: 2013-12-19
上传用户:黄华强
VHDL设计举例:直流电机控制器设计的程序清单
上传时间: 2013-12-24
上传用户:450976175
VHDL设计举例:直流电机控制器.docgfddrhd
标签: docgfddrhd VHDL 举例 直流电机
上传时间: 2013-12-20
上传用户:66666
用vhdl编写的一个直流电机控制器
上传时间: 2017-09-09
上传用户:youke111
多功能步进电机直流电机控制器开发板(原理图+PCB+示例程序+元件清单)
上传时间: 2021-11-26
上传用户:默默
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上传时间: 2022-03-26
上传用户:qingfengchizhu
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间: 2022-05-07
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