直流无刷
直流无刷指的是一种电机驱动的方式，电机主要分直流和交流，有刷和无刷，直流无刷是最为节能环保的一种电机工作方式。
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1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中...
2022-08-27
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