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直流屏是一种全新的数字化控制、保护、管理、测量的新型直流系统。直流屏的调试，接通交流电源测试交流双电源切换装置是否工作正常，双电源切换装置的下口电压是否正常。交流部分测试正常后，依次闭合充电模块的交流开关，观察模块是否正常启动并测量模块输出电压和极性。充电模块启动正常并输出电压和极性正确后，接通电池组开关及各母线开关，测量电池组开关下口、合母、控母电压和极性是否正确，并观察电压表计是否方向打反。

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·详细说明：附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～...

📅 👤 xiaowei314
2812 DSP 无刷直流 电机控制

·摘　要:电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位，其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动，而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术，本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机，分析了其调速原理并重点分析了为实现调速而采取的关键技术——转速反馈的一种...

📅 👤 ykykpb
直流电机 双闭环 中的应用 直流电动

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