基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究
·基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究...
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介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637 的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置检测、电磁兼容性设计等内容进行了详细的讨论。该系统可靠性高、...
· 摘要: 主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP数字信号处理器实现伺服控制. &...
摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制...
直流电机伺服控制系统仿真matlab程序...