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电主轴控制\PMAC2下高速电主轴直接转矩控制系统设计
不错的GPSP码直接捕获的文档,采用了FFT搜索策略
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有直接法,间接法,Bartlett法,Welch法
菱形接包裹程序,在相位接包裹时候使用,比行列展开的误差要小很多
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