基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。...
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。...
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字...
机翼设计...
该文档为无人直升机设计构造综合概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
1引言为保证直升机机身具有良好的气动外形,减少气动阻力,在机身上设计安装了一系列整流罩,某型直升机整流罩的安装部位如图1所示。整流罩的外形采用双曲面构形,形状非常复杂,而且,在设计中,没有考虑到蜂窝预成型生产技术和面板铺层的方向,使得整流罩成型后回弹较大,外形不好。经过手工修整后,使得表面质量不高,...