盲人

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本人做的个人留言本,采用MVC模式编写的,源代码、数据库文件和运行文件都都在。可发表留言,删除留言,回复留言。

2016-12-12 114 盲人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 盲人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 盲人

·摘 要:针对常数模算法(CMA)收敛速度慢与剩余误差大的缺点,在基于正交小波变换CMA算法(WT-CMA)基础上,提出了一种新的基于正交小波变换的多模算法(WT-MMA)。该算法将正交小波变换和多模算法(MMA)相结合,通过归一化正交小波...

2024-08-09 4 盲人