盲人
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查看全部 500 份 →仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在...
2021-12-26
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仿人机器人,中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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基于正交小波变换的多模盲均衡器设计与算法仿真研究
·摘 要:针对常数模算法(CMA)收敛速度慢与剩余误差大的缺点,在基于正交小波变换CMA算法(WT-CMA)基础上,提出了一种新的基于正交小波变换的多模算法(WT-MMA)。该算法将正交小波变换和多模算法(MMA)相结合,通过归一化正交小波...
2024-08-09
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