盲人避障

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提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案。结合高性能定点DSP ADSP-BF533 和视频解码芯片SAA7113,设计图像处理硬件平台,移植嵌入式操作系统并给出算法实现与

2024-04-11 2 盲人避障

· 摘要:  提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案.结合高性能定点DSP ADSP-BF533和视频解码芯片SAA7113,设计图像处理硬件平台,移植嵌入式操作系统并给出算法实现与优化方法...

2024-08-21 9 盲人避障

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...

2013-10-11 155 盲人避障

本文应用人工智能的部分研究成果对雷达设备中的故障诊断做了初步地探讨,主要介绍了该系统的总体框架和实现功能,尤其是对实现该系统的关键技术作了重点的研究,该研究为有关复杂设备的故障诊断,提供了一定的理论依

2023-11-20 6 盲人避障