目标运动
共 30 篇文章
目标运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 30 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。&ldq
船载USB系统跟踪数传信号可行性研究
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案，为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路，该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现，此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟
在AD9981上实现自动失调功能
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AD9981是首款集成自动失调功能的显示电子器件(DEPL)。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B-0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)输出代码和目标代码作比较，然后上调或下调失调以进行
基于改进粒子群算法的舰船电力系统网络重构
<span id="LbZY">舰船电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据舰船电力系统特点，提出了一种改进的粒子群优化算法。在传统粒子群算法的基础上，运用混沌优化理论进行初始化粒子的初始种群，提升初始解质量；同时，引进遗传操作以改进粒子群算法易陷入局部极值的缺点。通过对典型的模型仿真表明，该算法具有更好的寻优性能，并且有效地提高了故障恢复的速度与精度
VMI技术研究综述
<span id="LbZY">虚拟机自省（Virtual Machine Introspection，VMI）技术充分利用虚拟机管理器的较高权限，可以实现在单独的虚拟机中部署安全工具对目标虚拟机进行监测，为进行各种安全研究工作提供了很好的解决途径，从而随着虚拟化技术的发展成为一种应用趋势。基于为更深入的理解和更好的应用VMI技术提供参考作用的目的，本文对VMI技术进行了分析研究。采用分析总结的方
横向Ka波段波导微带探针过渡的设计和优化
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">介绍了一种横向Ka波段宽带波导-微带探针过渡的设计，基于有限元场分析软件Ansoft HFSS对该类过渡的设计方法进行了研究。最后给出了Ka波段内的优化
大动态范围AGC系统的构建与仿真
针对科研实践中需要采集大动态范围模拟信号的问题，构建基于可变增益放大器8369的数字AGC系统。采用基于双斜率滤波技<BR>术的设计，给出AGC控制算法的实现流程，利用Matlab仿真引入算例证明算法的可行性，并讨论算法中关键参数取值对控制精度的影响。<BR>实际系统达到50dB动态范围的设计目标。
基于ADF4111的锁相环频率合成器设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px;">为得到性能优良、符合实际工程的锁相环频率合成器，提出了一种以ADI的仿真工具ADIsimPLL为基础，运用ADS（Advanced Design Syst
机电设计与自动化
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）<BR>－高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>－精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>－机器视觉<BR>－复杂机电系统工程设计技术
基于相关分析的飞机目标识别方法
<span id="LbZY">提出了一种基于相关分析的飞机目标识别方法。该方法利用飞机图像低频和高频部分合成滤波器模板，能达到很高识别率与很低的等错率。该研究旨在提高飞机识别的准确率和降低出错率，采用一种基于相关分析的飞机目标识别方法。该方法通过对采集的飞机图像做去除背景、降噪、图像增强、二值化和归一化处理，将飞机图像低频和高频部分合成滤波器模板，通过特征比对达到识别飞机的目的。利用Matlab
MEMS传感器的静止带宽测试
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对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言，优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标，往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时，一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性，需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在
10 GHz介质振荡器的设计
<span id="LbZY">介绍了介质振荡器的理论和设计方法，选择并联反馈式结构，设计了一个工作频点为10 GHz的介质振荡器。为了提高振荡器的输出功率，同时改善相位噪声，本文对传统电路结构进行改进，采用了二级放大的方式，提高了有源网络的增益，降低了介质谐振器与微带线的耦合度，达到了预期目标。结果表明，本文的理论分析是正确的，设计方案是可行的。<br />
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光流法在运动目标识别领域的理论与应用
<span id="LbZY">在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法；通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势，最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。</span><br />
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小型炸弹的地面爆炸景象实时模拟
<span id="LbZY">通过分析小型炸弹爆炸的物理现象，建立了构成炸弹爆炸粒子的初始状态模型，结合爆炸粒子的受力情况，给出了爆炸粒子的运动状态模型。利用粒子系统基本方法，实现了小型炸弹爆炸外观景象的模拟。实验结果表明，采用该模型可以实现实时的爆炸效果模拟，通过控制和调整参量，可以获得多种不同类型的爆炸效果。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
用于图像分类的有偏特征采样方法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">为了模拟图像分类任务中待分类目标的可能分布，使特征采样点尽可能集中于目标区域，基于Yang的有偏采样算法提出了一种改进的有偏采样算法。原算法将目标基于区域特征出现的概率和显著图结合起来，计算用于特征采样的概率分布图，使
在AD9980上实现自动失调功能
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AD9980集成自动失调功能。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B至0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在后沿箝位期间)对比输出代码和目标代码，然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下，目标代码为11位二进制补码字，并将
将运算放大器连接至高速DAC
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介绍了一款不要求负参考电压 (VREF) 的电流源 DAC/运算放大器接口。尽管该建议电路设计提供了一款较好的有效解决方案，但必须注意的是：如果 DAC 的最大兼容电压作为运算放大器输入 (VDAC+) 正端的设计目标，则负端 (VDAC–) 的 DAC 电压将会违反最大兼容输出电压，因为存在最初并不那么明显的偏置。下面的讨论，将对出现这种偏置的原因进行解释，并提出一种解
在AD9880上实现自动失调功能
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AD9880集成自动失调功能。动失调功能通过监控各ADC在箝位期间的输出并计算所需的失调设置来工作，从而产生给定的输出代码。当自动失调功能使能时(寄存器0x1C:7= 1)，“目标代码”寄存器(0x09、0x0B、0x0D)中的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)对比输出代码和目标代码，然后上调或下
HHT方法在探地雷达回波信号特征提取上的应用
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.909090042114258px; ">探地雷达回波信号是一种非平稳非线性信号，其中不仅包含地下埋藏物的目标信号，还包含有可能掩藏目标信号的直达波信号，给目标的