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MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 目标标号

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这是个简单的例子,比较直观的说明了怎么用Particle Filter,跟踪10桢噪声图像中红色方块的位置

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