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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 目录导航

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 目录导航

demo目录： fvs_enhancer：指纹增强程序，描述了如何使用该库增强指纹图像。原图像和目标图 像都是位图。 fvs_direction：描述了如何提取方向图。输入图像必须是归一化的图像，这样才能 有较好的效果。输出图像...

2013-12-25 191 目录导航