盘旋机动
盘旋机动技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
盘旋机动 热门资料
查看全部 500 份 →盘式刹车单片机控制自动送钻技术
在石油钻井过程中,使用自动送钻可显著提高钻进速度、延长钻头和钻柱寿命,降低钻井成本.在PZS-1型盘式刹车自动送钻装置的基础上,用单片机控制盘式刹车实现自动送钻技术的研究,设计了一套盘式刹车单片机控制的自动送钻装置.经闭环试验表明盘式刹车单...
2025-01-18
3
双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
4
盘式刹车单片机控制自动送钻系统
在石油钻井的过程中,使用自动送钻可显著提高钻进进度、延长钻柱和钻头的寿命,降低钻井成本.文中提出了一套单片机控制的钻机自动送钻的方法,着重论述了安全监控原理,硬软件系统组成.采用电液数字阀取代传统的D/A转换器.
2024-11-29
2
单片机系统中PS2键盘驱动程序设计
的硬件连接方式和利用KeilC51语言实现的驱动程序设计及部分代码.该驱动程序可以方便地移植到分析PS/2协议;介绍PS/2标准键盘的第二套扫描码和命令集,并给出在单片机系统中支持PS/2键盘其他单片机或嵌入式系统中.
2025-02-22
10