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提出了一种用单片机控制两个步进电动机在极坐标下完成搓捻粗纱机成型凸轮曲线加工的方法,只需在普通立式升降台铣床上进行简单改动,工件在水平面内的进给运动方式由直角坐标系转为极坐标系.并对单片机控制步进电动机运动的原理和编程流程进行了详细的阐述....

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