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数据结构课程设计 平衡二叉树操作的演示 1.本程序演示平衡二叉树的插入,删除,查找,。 2.首先要先初始二叉树为空树； 3.接着要实现平衡二叉树的插入，删除，，其中根据平衡二叉树插入，删除的算法要不停的把插入的元素平衡地插入，需要调用...

2016-08-18 70 白平衡

最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。　　网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，贴代码

2022-10-16 10 白平衡

粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器

2023-11-10 1 白平衡