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·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 登录器

基于嵌入式系统设计，采用高精度采样与实时数据存储技术，实现农村小型发电机组故障的快速记录与分析。支持多通道信号同步采集，提升故障诊断效率与准确性。

2026-01-10 3 登录器

· 摘要：  针对电力电子装置的故障诊断实现特点,提出了一种专门针对电力电子装置的故障录波系统,由中心分析站和采集子站组成;该装置采用多CPU并行工作的电路结构,ARM9处理器实现友好的人机界面以及丰富的通信接口,DSP...

2023-05-26 9 登录器

通过计算机的串口与单片机进行串口通讯，用以监测运行于计算机上的数字视频录像系统是否正常，若不正常则单片机重新起动计算机。关键词：串行通讯，51 单片机，监护器Abstract: Thi

2024-02-28 2 登录器