电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进行实时的调节,从而实现复杂的焊接循环,提高焊接质量。 焊枪采用伺服电机作为动力装置,以滚珠丝杠为主要传动机构,结构简单紧凑,运动平稳灵活。压力控制系统采用32位的ARM微处理器作为核心,与采用传统的单片机相比,系统的工作频率大幅提高,硬件功能更加强大,更适合电极压力的实时控制。此外,在系统中移植了uC/OS-Ⅱ实时操作系统,并在此基础上构建了一个分层次的、多任务的、消息机制的软件系统,充分发挥了ARM的性能,提高了系统的稳定性和实时性。 利用伺服焊枪进行了焊接试验,在焊接过程中,伺服电机工作在力矩模式下,采用开环的控制方式,利用电压信号控制电极的压力和速度,通过驱动器的反馈信号检测电极的压力和位置,使用I/O口控制焊接电源。 实验结果证明,本课题研制的伺服焊枪的机械装置的精度和响应速度均能够满足焊接的需要,而且可以实现快速渐进,低速爬行,电极轻接触,快速预压等功能,有助于延长电极寿命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊枪进行了低碳钢焊接试验,采用马鞍形的加压方式,与恒定压力条件相比,焊接中飞溅大幅减少,焊点强度和塑性增加,焊接质量有明显提高。
上传时间: 2013-04-24
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高精度电压表、电流表和电阻表的制作:一、研究目的1.学习和掌握万用表电路设计的思路。2.学习掌握电压表、电流表和电阻表测量中不同量程的构成方式。3.学习和掌握采用含运算放大器的
上传时间: 2013-07-22
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铂电阻测温仪的设计与实现:介绍了铂电阻测温仪的硬件及软件设计,并针对不平衡电桥中以及铂电阻的阻值和温度之间的非线性特性给温度测量带来一定的误差这一缺点,给出一种查表线性化的方法,实现了电路参数的自适应
上传时间: 2013-06-15
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本资料详细说明了上下拉电阻的选用,对于基础电路设计十分有用。
标签: 下拉电阻
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让你彻底明白0欧姆电阻和磁珠及电感的区别和应用
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开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,一般由PWM(脉冲宽度调制)控制IC和 MOSFET构成。本文利用开关电源芯片UC3842设计制作一款新颖的单端反激式、宽电压输入范围、12V8A固定电压输出的96W 开关稳压电源,适用于需要较大电流的直流场合(如对汽车电瓶充电)。
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电容应变式压力传感器原理及检测电路设计:论述了电容应变式压力传感器的原理,给出了一种电容应变式压力传感器的电路,并分析了压力大小与电路输出电压之间的关系。关键词:电容传感器;压力;输出电
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反激式开关电源模块电路设计指引,开关电源电路模块详细分析讲解。
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基于DSP技术的虚拟式FFT频谱分析仪:虚拟仪器已经成为仪器发展的一个重要方向,目前已在众多领域获得了广泛应用。FFT 频谱分析是机械工程、故障诊断等诸多领域所广泛采用的分析方法。但传统FFT
上传时间: 2013-04-24
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本课程讲义用于PI大学视频课程 —“初次设计反激式电源”。本课程将向您讲解安全设计和测试 电源原型应遵循的具体步骤,确保您的电源能够正常工作。
标签: 反激式电源
上传时间: 2013-06-20
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