,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
标签: 89C C52 AT 89
上传时间: 2017-05-11
上传用户:CSUSheep
基于磁饱和凸极效应的 面贴式PMSM零速下无传感器技术
标签: PMSM 效应 零 无传感器
上传时间: 2013-12-10
上传用户:windwolf2000
四线电阻式触摸屏,ads7846控制显示触摸坐标
标签: 四线电阻式 触摸屏
上传时间: 2017-05-22
上传用户:wanghui2438
本文介绍一种新型嵌人式数字测温系统, 该系统采用美国公司生产的单总线数字温度传感器为核心测温元件, 以为微处理器ARM为核心处理.
标签: ARM 核心 数字 单总线
上传时间: 2017-07-27
上传用户:cuibaigao
用18B20(数字温度采集)74LS47(数码管译码)74LS138(三八译码) DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,具有3引脚TO-92小体积封装形式;温度测量范围为-55℃~+125℃,可编程为9位~12位A/D转换精度,测温分辨率可达0.0625℃,被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出.
标签: DALLAS 18B20 74 LS
上传时间: 2017-08-08
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DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,具有3引脚TO-92小体积封装形式;温度测量范围为-55℃~+125℃,可编程为9位~12位A/D转换精度
标签: DALLAS 18B B20 DS
上传时间: 2017-08-21
上传用户:拔丝土豆
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
标签: 89S S52 检测 电动车
上传时间: 2017-09-09
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0490、对射式深度红外传感器DXP资料及其相关资料
标签:
上传时间: 2014-04-09
上传用户:tom_man2008
0564、压电式压力传感器的静态标定实验指导书
上传用户:354714710
本特利资料,压电式速度传感器原理图,使用方法。经典资料。型号为330500.
标签: 压电式 速度传感器
上传时间: 2019-01-30
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