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OpenGL DEV文件夹中OPENGL.exe是上位机，必须是串口1，否则会出错。 PTR6000 receive文件夹，也就是与电脑相连接的接收端中的代码。

2025-12-22 2 电车线路

基于ATmega16的巡线小车程序，已经通过了调试，保证能够使用，且该程序简单易懂，个人觉得比较全面，不过具体的输入口还需修改之后才能烧写。

2025-11-18 7 电车线路

该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。

2022-11-23 9 电车线路