用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2014-03-20
上传用户:tianyi223
摘要:本文分别以GPI0口直接连接、串行转换连接、CPLD分部连接三种方法阐述了无外部总线的Philips ARM微控制器LPC210X与点阵图形液晶显示器的接口设计,并给出硬件电路框图和主要程序。
上传时间: 2015-04-09
上传用户:jackgao
COG-VP12864液晶显示模块内置功能强大的EPSON原产点阵液晶控制驱动器SED1565DOB(COG),可以直接与微处理器连接.文中给出了P89C51RD 8位单片机与COG_VP12864的接口电路,同时给出了汉字显示的控制软件程序.
上传时间: 2015-05-01
上传用户:无聊来刷下
凌阳单片机SPR4096存储扩展电路原理图,连接图(PDF格式)及读写程序源代码。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:waizhang
这是我们设计的一个LCD显示的电路原理图和PCB图,已经调试通过了,可以和很多单片机系统进行连接。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:fanboynet
1.1 一般说明 IMP705/706/707/708和IMP813L等CMOS监控电路能监控电源及电池电压和μP/μC的工作状况。当电源电 压降至4.65V以下(IMP705/707/813L)或4.40V以下(IMP706/708)时,即产生复位。 该系列产品能提供多种功能。每个器件在上电、掉电期间及在电压降低的情况下可产生一个复位信号。 此外,IMP705/706/813L带有一个1.6秒的看门狗定时器。IMP707/708虽然无看门狗功能,但是同时具有高电 平有效和低电平有效的复位输出,IMP813L的引脚和功能与IMP705相同但只具有高电平有效的复位输出。具 有1.25V门限的电源故障报警电路可用于检测电池电压和非5V的电源。所有器件都具有手动复位(MR)输入。 看门狗定时器的输出如果连接至MR将会触发复位信号。 所有器件都具有8脚DIP、SO和MicroSO封装。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:lanwei
利用VisualC++写的一个比较大的画电路土软件,具有图形化操作界面。拥有各种电子元器件。并具有电气连接和计算功能。
上传时间: 2015-12-20
上传用户:qq1604324866
利用一块芯片完成除时钟源、按键、扬声器和显示器(数码管)之外的所有数字电路功能。所有数字逻辑功能都在CPLD器件上用VHDL语言实现。这样设计具有体积小、设计周期短(设计过程中即可实现时序仿真)、调试方便、故障率低、修改升级容易等特点。 本设计采用自顶向下、混合输入方式(原理图输入—顶层文件连接和VHDL语言输入—各模块程序设计)实现数字钟的设计、下载和调试。 一、 功能说明 已完成功能 1. 完成秒/分/时的依次显示并正确计数; 2. 秒/分/时各段个位满10正确进位,秒/分能做到满60向前进位; 3. 定时闹钟:实现整点报时,又扬声器发出报时声音; 4. 时间设置,也就是手动调时功能:当认为时钟不准确时,可以分别对分/时钟进行调整; 5. 利用多余两位数码管完成秒表显示:A、精度达10ms;B、可以清零;C、完成暂停 可以随时记时、暂停后记录数据。 待改进功能: 1. 闹钟只是整点报时,不能手动设置报时时间,遗憾之一; 2. 秒表不能向秒进位,也就是最多只能记时100ms; 3. 秒表暂停记录数据后不能在原有基础上继续计时,而是复位重新开始。 【注意】秒表为后来添加功能,所以有很多功能不成熟!
上传时间: 2014-01-02
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SX-CPLD/FPGA 数字逻辑电路设计实验仪 SX-CPLD/FPGA 数字逻辑电路设计实验仪 产品介绍 1.利用CPLD/FPGA 提供的软硬件开发环境学习最新逻辑IC 设计,以取代TTL/CMOS 复杂的硬件设计。 2.可使用电路绘图法、ABEL 语言、波形图和数字硬件描述语言法(VHDL/AHDL)来开发电路。 3.CPLD/ FPGA 提供引脚可任意设定,故作测试实验时不需要做硬件连接,可节省大量连线焊接时间,快速学习软硬件的运用。 4.CPLD/ FPGA 每一I/O Pin 皆有逻辑状态监视器,以便迅速了解每一引脚状态。 5.清楚标示每一管脚的脚位,易于观察和测量。 6.使用并口在开发系统下直接下载。 7.可在线将CPLD/ FPGA 程序到FLASH ROM,实验仪可独立运行,适合大学生EDA 电子竞赛。 8.可做8051 和CPLD/ FPGA 的组合电路实验。 9.适用于WINDOWS95/98/NT/2000/XP 操作系统。 10.数万门的现场可编程芯片让设计所思即所得。
上传时间: 2016-03-14
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本程序设计需应用软件控制并运行接口电路,使连接在该接口上的红、绿、黄发光二极管按十字路口交通红、绿、黄灯形式闪烁,并显示绿灯的倒计时时间。 程序一开始,四个方向的灯全为红灯,接着变为黄灯闪烁,然后东西方向为红灯,南北方向为绿灯并显示倒计时时间,倒计时间结束后,交通灯变成黄灯,闪烁几次后,东西方向变成绿灯,南北变成红灯,再变成黄灯,如此按交通灯的变化规则交替变化。
上传时间: 2013-11-27
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