基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...
第1章 集成运放应用电路设计须知 1.1 集成运放简介 1.1.1 集成运放的内部框图、分类和图形符号 1.1.2 集成运放的引脚功能、封装及命名方法 1.1.3 集成运放的参数 1.2 理想运算放大器 1.2.1 ...
为提高玉林供电局变电管理所培训管理的系统化、规范化和现代化程度,玉林供电局信息中心认真调研了变电管理所的实际情况,组织开发了符合该所的要求的培训管理系统。重点研究了软件系统的UML系统建模、系统架构、数据库设计方法、核心模块的设计与系统实现。通过测试,系统能满足工作要求,可辅助培训管理者对于培训工作...
计算开关电源变压器,EMI电感参数,输出电流电压取样电阻值。只需输入设计要求点计算结果就全部搞定,十分好用。...
资料介绍说明: 软件名称:四层板PCB设计原理 文件大小 647KB 文件格式: rar 软件语言:共享资料 软件语言:简体中文 运行环境:WINXP WIN2003 WINME WIN9X 四层板PCB设计原理有protel 99se原理图,原图DSP.pcb,布局完成后的PCB,设计完成后的P...