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电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制
本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制，包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明：该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能，为船用柴油...
电调原理
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无感无刷直流电机的电调设计攻略
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让...
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全开源低成本本杰明电调，附代码Pcb及上位机软件
低成本开源电调解决方案主控MCU从F405更换为F103，把DRV8302变成分立器件，成本不超过一百多。附件资料包括原理图、PCB、代码...